Research

研究分野

「ヒトのカラダを助ける工学」は「メディカル機能+知能認識+運動ロボティクス」の3研究分野と、これらを社会実装するために「デザイン思考」とを融合させた新しい工学です。
ヒトのカラダを助ける工学としてさまざまなイノベーションを創出するために、本学科ではこれらの3研究分野をコアとする12の研究領域を設置します。また研究に必要な学力を養うために「メディカル機能工学」と「運動機能工学」の2つの教育系列を用意します。

“Engineering Design for Supporting Human Function” is a new engineering that combines the three research fields of “medical function + cognitive recognition + robotic function” with “design thinking” to implement these in society. Engineering Design for Supporting Human Function, this department will set up 12 laboratories categorized into these three research fields. In addition, the educational two courses, “Medical Function Engineering Course” and “Athletic Function Engineering Course”, are prepared for cultivating the academic ability necessary for the research works.

教育系列Education

メディカル機能工学系
Medical Function Engineering Course

ヒトの体内や脳神経の機能に関わる工学分野の科目群

A group of engineering subjects related to the functions of human internal organs and cranial nerves

運動機能工学系
Athletic Function Engineering Course

ヒトの四肢の機能に関わる工学分野の科目群

Engineering subjects related to human limb function

研究系列Research

メディカル機能
Medical Function Design

ヒトの身体の中で起きる代謝を研究する

Studying the metabolism that occurs in the human body

マテリアル / メカノバイオロジー / ナノメディスン / バイオロジスティクス

Materials / Mechanobiology / Nanomedicine / Biologistics

知能認識
Cognitive Function Design

ヒトの頭脳の中で起きることを探究する

Seeking in the processing what goes on in the human brain

フォトニクス / イメージプロセス / 健康認知機能 / デザイン学

Photonics / Image Processing / Health Cognition / Designology

運動ロボティクス
Robotic Function Design

ヒトの四肢の助けになることを追究する

Pursuing to support the functions of human limbs

ロボティクス / 障がい者スポーツ機能工学 / ヒューマノイド運動機能 / ヒューマノイド制御

Robotics / Para-Sports Engineering / Humanoide Motor Function / Humanoide Control

知能認識

Cognitive Function Design

知能認識Cognitive Function Design
アイコン:フォトニクス
フォトニクスPhotonics

見えない光でカラダを見る

Look into the body with invisible light

曽我 公平 教授
曽我 公平 教授
Prof. Kohei SOGA
イメージ:フォトニクス

百聞は一見に如かず。カラダの中で起こる、見えないことを光を使って見せるようにするのがフォトニクス研究室のミッションです。可視光線よりも波長が長い近赤外線は、生体の透過率が高く、小動物ならば体の中を透視することができます。フォトニクス研究室では、将来的に術中診断などに用いることとを想定し、特にこの近赤外線という光を使って病変をはじめとする体の中の状態を可視化する多様な取り組みを行っています。

Seeing is believing. The mission of the Photonics Laboratory is to use light to show what is invisible matters in a body. Near-infrared light, which have a longer wavelength than visible light, have a high transmittance for living organisms, and in small animals, inside of the body is seen through. The Photonics Laboratory is studying to visualize the various phenomena inside the body including lesions, especially using this near-infrared light, expecting that it will be used for intraoperative diagnosis in the future.

共同研究 Collaboration

国立がん研究センター、大阪公立大学、理化学研究所

National Cancer Center, Osaka Metropolitan University, RIKEN

知能認識Cognitive Function Design
アイコン:イメージプロセス
イメージプロセスImage Processing

見えないものを視る

Seeing invisible

2025年度着任予定
Expected in FY2025
イメージ:イメージプロセス

計測装置の進歩により、ざまざまな現象を計測することが出来るようになってきました。一方、その情報量は爆発的に増加しており、人が目で視て判断する限界を超えています。このような大量な情報の洪水の中から、ヒトにとって重要な現象を見つけ出し、可視化する画像処理技術の構築を目指しています。

Advances in imaging equipment have made it possible to measure a variety of phenomena. At the same time, the volume of information is exploding, exceeding the limits of human visual judgment. Our goal is to construct image processing technology that can find and visualize important phenomena for humans from such a large amount of information.

共同研究 Collaboration

国立がん研究センター、理化学研究所、北海道大学、名古屋大学、大阪大学、琉球大学

National Cancer Center, Hokkaido university, Nagoya univercity, Osaka university, University of the Ryukyus

知能認識Cognitive Function Design
アイコン:健康認知機能
健康認知機能Health Cognition

予測によるウェルビーイングと健康~変えられる未来〜

Forecast Based Prediction -- Changeable future --

2023年度着任予定
Expected in FY2023
イメージ:健康認知機能

24時間365日、ネットワークに接続され遍在する多数のセンサで見守られ助けられる世界が近づいています。巨大なデータの機械学習、統計解析により把握される人々の健康や生活状態を、個々人の違いを大切にしつつパーソナライズされたケアに接続する予測支援技術のデザイン、開発に取り組みます。人の身体機能だけでなく、精神機能、認知機能の総合的なロボティックなケアの実現を目指します。

A world is approaching where people are watched and helped every hour, everyday by massive ubiquitous sensors connected to networks. We will work on the design and development of predictive support technology that connects people’s health and living conditions, which are understood through machine learning and statistical analysis of big data, to personalized care while respecting individual differences. Our laboratory aims to realize comprehensive robotic care of not only a person’s physical functions, but also mental and cognitive functions.

共同研究 Collaboration

東京大学、東北大学、横浜市立大学、上智大学、国立情報学研究所、香港理工大学、アイントホーフェン工科大学

The University of Tokyo, Tohoku University, Yokohama City University, Sophia University, National Institute of Informatics, PolyU, Eindhoven University of Technology

知能認識Cognitive Function Design
アイコン:デザイン学
デザイン学Designology

医療を中心とした課題をデザインで解決する

Solving medical issues by design

渡邊 敏之 教授
渡邊 敏之 教授
Prof. Toshiyuki WATANABE
イメージ:デザイン学

デザインとは色や形のこと、と考えるかもしれませんが、色や形はその一部分です。デザインとは、問題や課題を見つけ出すことから始まり、それを解決するために新たな視座を作り出し、計画し設計し実験を繰り返し、問題を解決していくプロセス全体のことです。本研究室ではこれからの医療、材料、ロボティクスなどの様々な課題を新たな視座で解決する方法、技術、考え方について研究し、具体的に解決のための新たな提案をしていきます。

You might think of design as color or shape, but color or shape is part of it. Design is the whole process of finding a problem, creating a new perspective to solve it, planning, designing, repeating experiments, and solving the problem. In our laboratory, we will research methods, technologies, and ways of thinking to solve various problems such as medical care, materials, and robotics from a new perspective, and make new proposals for concrete solutions.

共同研究 Collaboration

国立がん研究センター、東京大学、名古屋造形大学

National Cancer Center, The university of Tokyo, Nagoya Zokei University of Art & Design

メディカル機能

Medical Function Design

メディカル機能Medical Function Design
アイコン:マテリアル
マテリアルMaterials

予防・診断・治療のための新しい材料開発

Development of materials for prevention, diagnosis, and therapeutics

菊池 明彦 教授
菊池 明彦 教授
Prof. Akihiko KIKUCHI
イメージ:マテリアル

人工臓器に代表される医療用材料(バイオマテリアル)は、生体に触れて用いられ、特徴的な機能を発揮します。最適な機能を得るには、バイオマテリアルの表面物性や形を考慮し設計・調製することがきわめて重要です。私たちは、予防・診断・治療を行いうる新しいバイオマテリアルの開発を目指して研究しています。

Materials used in medical devices (those termed as biomaterials), such as contact lenses, or artificial organs, are used in contact with the living body and exhibit distinctive functions. In order to achieve optimal functionality, it is extremely important to design and prepare biomaterials in consideration of their surface properties, shape, and functions required at desired sites. Our research aims to develop new biomaterials that can be used for prevention, diagnosis, and therapeutics for healthy lifes of patients.

共同研究 Collaboration

物質・材料研究機構、東京大学、東京女子医科大学

National Institute for Materials Science (NIMS), the University of Tokyo, Tokyo Women's Medical University

メディカル機能Medical Function Design
アイコン:メカノバイオロジー
メカノバイオロジーMechanobiology

細胞と対話して未来の医療を拓く

Dialogue with cells for future medicine

上村 真生 准教授
上村 真生 准教授
Assoc. Prof. Masao KAMIMURA
イメージ:メカノバイオロジー

私たちの体を構成する細胞はさまざまな「力」による刺激を常に受けており、体の機能や病気にも大きく関与しています。このような 「細胞が感じる力」 に関する研究は、「メカノバイオロジー」と呼ばれる一大分野に発展して高い注目を集めています。メカノバイオロジー研究室では、細胞を「力」などで刺激することで、未知の生命現象を観察することや、病気の予防・治療につながる技術の開発を進めています。

Mechanobiology is the study of the physical and mechanical forces of cells and tissues. Cells in the body are always exposed to various forces. These physical signals essentially regulate physiological phenomena. Thus, mechanobiology studies have received increasing attention in fundamental biology and medical research. We are especially interested in understanding how cells receive stimuli from the external environment and what happens to cell function. The research in our laboratory is motivated by a desire to develop various manipulation methods, including mechanical forces, for discovering unknown biological phenomena and exploring innovative nanomedicine.

共同研究 Collaboration

物質・材料研究機構、産業技術総合研究所、慶應義塾大学

National Institute for Materials Science (NIMS), National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Keio University

メディカル機能Medical Function Design
アイコン:ナノメディスン
ナノメディスンNanomedicine

ナノで生体機能を操る

Upgrading biological function using “nano”

梅澤 雅和 講師
梅澤 雅和 講師
Jr. Assoc.Prof. Masakazu UMEZAWA
イメージ:ナノメディスン

「ミリ」「マイクロ」よりも小さいスケールを表す「ナノ」。工学的に作られる超微細な「ナノ」構造の上で、私たちの体を成す生体分子は新奇な振る舞いをすることが分かってきました。生体分子の振る舞いは疾病と密接に関連しており、その制御が疾病の治療や予防にも繋がります。当研究室では、生体分子の動的振る舞いを自在に操るナノマテリアルのデザインの研究に取り組み、工学や薬学など学際的な観点から「健康に貢献するとは何か」を追究します。

“Nano” stands for a scale smaller than “milli” and “micro”. Biomolecules in our living bodies show unique behaviors on the ultrafine “nano” structures that are engineered. The behaviors of biomolecules are closely related to diseases, their control can lead to the treatment and prevention of diseases. In our laboratory, we are studying the design of nanomaterials that can manipulate the dynamic behavior of biomolecules and rethinking about “how we can contribute to human health” from an interdisciplinary perspective, including engineering and pharmaceutical sciences.

共同研究 Collaboration

東京工業大学、京都女子大学、広島大学、山口東京理科大学、デンマーク・国立労働衛生研究所、カザフスタン・ナザルバエフ大学

Tokyo Institute of Technology, Kyoto Women’s University, Hiroshima University, National Research Center for Working Environment of Denmerk, Nazarbayev University (Kazakhstan)

メディカル機能Medical Function Design
アイコン:バイオロジスティクス
バイオロジスティクスBiologistics

カラダの中の物流を理解する

Understanding the logistics in the body

2023年度着任予定
Expected in FY2023
イメージ:バイオロジスティクス

カラダの中では臓器や組織が互いに協調し生体機能を制御しています。循環器や呼吸器だけでなく細胞レベルでも、外部からの刺激を感知すると酸素や二酸化炭素、イオン、熱など色々な物質が輸送・局在することによりカラダの恒常性が維持されています。本研究室では、実験およびコンピュータシミュレーションにより、生体内でのマルチスケール物質輸送を工学の側面から検討し、医療に応用することを目指しています。

The tissues and organs work together for controlling the biological functions in the body. When outside environment changes are detected, various materials such as O2, CO2, ions, and heat are transported and localized to maintain homeostasis in cardio-respiratory system and intra- and intercellular communication systems. Biologistics Laboratory is studying the multi-scale mass transport in the body using experimental techniques and computational simulations, expecting the clinical applications.

共同研究 Collaboration

九州大学、徳島大学、千葉大学、イギリス・スウォンジー大学

Kyushu University, Tokushima University, Chiba Unviersity, Swansea University (UK)

運動ロボティクス

Robotic Function Design

運動ロボティクスRobotic Function Design
アイコン:ロボティクス
ロボティクスRobotics

ロボット技術で未来の生活をデザインする

Designing future living by robotic technology

2023年度着任予定
Expected in FY2023
イメージ:ロボティクス

少子高齢化が進む中、日常生活の中で人々の生活機能を支援するサービスロボットや支援機器の実現が期待されています。移動・運動、コミュニケーション、学習、セルフケアをはじめとした様々な生活機能について、ロボット技術を組み合わせることで支援するシステムをデザインします。ニーズ分析からはじまり、システム構築、評価に至るまで、各分野の専門家と連携し、AIやビッグデータも活用しながら実現することを目指します。

As the birthrate declines and the population ages, service robots and assistive devices are expected to become a reality that support people’s life functions in daily living. We design systems that support various daily life functions, including mobility, communication, learning, and self-care by combining robotic technologies. Starting from needs analysis, system development, and evaluation, we aim to realize such systems utilizing AI and big data and collaborating with experts.

共同研究 Collaboration

産業技術総合研究所、東京大学、大阪大学、長崎大学、国立がん研究センター、ニュー・サウス・ウェールズ大学

National Institute of Advanced Science and Technology (AIST), The University of Tokyo, Osaka University, Nagasaki University, National Cancer Center, University of New South Wales

運動ロボティクスRobotic Function Design
アイコン:障がい者スポーツ機能工学
障がい者スポーツ機能工学Para-Sports Engineering

身体運動のメカニズムを解明する

Beyond the limit of human performance

保原 浩明 准教授
保原 浩明 准教授
Assoc. Prof. Hiroaki HOBARA
イメージ:障がい者スポーツ機能工学

病気や怪我によって運動機能が著しく低下した場合には、各人の多様なニーズに合った工学的支援が求められます。これには単なるモノづくりだけでなく、身体運動(歩く・走る・跳ぶ)を支える、神経・筋系の巧みな制御機構を理解することが必要です。バイオメカニクスではこのような身体運動の原理・原則・仕組みを力学的に分析し、得られた知見を福祉機器やスポーツ用具の研究開発、さらには臨床リハビリテーションへと応用します。

Assistive technology is an indispensable prerequisite for having comfortable daily lives in individuals with functional motor impairments. When we develop assistive devices, we must understand the biomechanics of human bipedal locomotion in conjunction with the structure, function, and motion of the neuro-mechanical aspect of the living body using the methods of mechanics. Biomechanics contributes to the design of prosthetic and orthotic devices, the production of sports equipment and facilities, and improvements of clinical gat rehabilitation.

共同研究 Collaboration

産業技術総合研究、香港理工大学、ケルン体育大学、ノースウエスタン大学、パドヴァ大学、INAIL義肢装具センター

National Institute of AIST, Hong Kong Polytech University, German Sport University Cologne, Northwestern University, University of Padova, Cntro Protesi INAIL

運動ロボティクスRobotic Function Design
アイコン:ヒューマノイド運動機能
ヒューマノイド運動機能Humanoide Motor Function

人を知り、ロボットを賢く

Making robots intelligent by understanding humans

吉田 英一 教授
吉田 英一 教授
Prof. Eiichi YOSHIDA
イメージ:ヒューマノイド運動機能

ロボティクス分野は感覚、動作計画・制御、知能まで広い範囲をカバーしています。ヒューマノイドをはじめとするロボットが社会や社会のいろいろな場面で活用されるには、これに加えて人間とのインタラクションについての研究が重要です。「人間を知り、ロボットを賢く」を基本方針に、人の動きやその仕組みを知るとともに、その知見を活かして、予測に基づき人とスムーズにインタラクションするロボットとその知能を創り出す研究を行います。

Robotics covers perception, motion planning and control, and intelligence. In addition, interaction is a key research topic so that robots, including humanoid robots, are widely utilized in various societal and industrial scenarios. Under the policy of “Making robots intelligent by understanding humans”, we investigate human motions and their underlying mechanisms towards general knowledge allowing prediction, in order to create robots and their intelligence that can interact and work with humans smoothly and naturally.

共同研究 Collaboration

産業技術総合研究所、フランス国立科学研究センター

National Institute of Advanced Science and Technology (AIST), Centre National de la Recherche Scientifiaue (CNRS)

運動ロボティクスRobotic Function Design
ヒューマノイド制御
ヒューマノイド制御Humanoide Control

制御工学:ふるまいをデザインする科学

Control Engineering: Science on Design of Behaviors

甲斐 健也 准教授
甲斐 健也 准教授
Assoc. Prof. Tatsuya KAI
イメージ:ヒューマノイド制御

「制御」とは、世の中に存在するあらゆるモノを自由自在にあやつる技術を指します。例えば、エアコン・車・ハードディスク・高層建築物・飛行機など、私たちの生活で関係するものすべてに制御の技術が使われているといっても過言ではありません。本研究室では制御工学を主なテーマとし、基礎理論の研究から様々な分野への応用まで、幅広い活動を行っています。また、環境・エネルギー問題への展開、ヒトのためになるロボット技術開発など、制御工学を通じた社会貢献を目指しています。

The word “control” means a technology that can freely maneuver all the things in the world. It’s not too much to say that control technology is utilized for everything in our lives, for example, air conditioners, cars, hard disk drives, tall structures and craft. The main research theme of our laboratory is control theory, and we work in a wide range of areas from researches on fundamental theory to applications to various fields. We also aim at contributions to society via control engineering, such as applications to environmental energy problems and development of robotic technologies for human beings.

共同研究 Collaboration

東京大学、大阪大学

The University of Tokyo, Osaka University

People

教員一覧

菊池 明彦 教授
菊池 明彦 教授
研究分野
メディカル機能工学
研究室名
マテリアル
専門分野
バイオマテリアル、ドラッグデリバリー、再生医療
Prof. Akihiko KIKUCHI
Field
Medical Engineering
Laboratory
Materials
Speciality
Biomaterials, Drug Delivery, Regenerative Medicine
ひとこと Message

We are investigating and creating novel materials, so-called “biomaterials”, that change their properties by recognizing various physicochemical changes within our body, with the aim of preventing, diagnosing, and treating diseases. Let’s study engineering that supports medical care together.

上村 真生 准教授
上村 真生 准教授
研究分野
メディカル機能工学
研究室名
メカノバイオロジー
専門分野
生体材料、細胞工学
Assoc. Prof. Masao KAMIMURA
Field
Medical Engineering
Laboratory
Mechanobiology
Speciality
Biomaterials, Cell Engineering
ひとこと Message

私たちのカラダを作る細胞の声を聴くことで、未知の生命現象の発見や未来の医療技術につながる研究をしています。既成概念にとらわれない新しい手法や発想を日々開拓しています。

We listen to the voices of cells and conduct research that leads to the discovery of unknown biological phenomena and explore future medical technologies. We are constantly pioneering new methods and ideas that are not bound by conventional concepts.

梅澤 雅和 講師
梅澤 雅和 講師
研究分野
メディカル機能工学
研究室名
ナノメディスン
専門分野
薬学、生化学、生物物理学
Jr. Assoc. Prof. Masakazu
Field
Medical Engineering
Laboratory
Nanomedicine
Speciality
Pharmacology, Biochemistry, Biophysics
ひとこと Message

ナノメディスンは多くの分野連携の結晶です。アイディアを武器に世界に出て、専門分野や出身の異なる人たちと出会い、コラボレーションする機会を楽しみましょう。

Nanomedicine is the fruit of many fields of collaboration. Get and use your ideas, go out into the world, and enjoy the opportunity to meet and collaborate with people who have different fields of expertise and different cultures.

2023年度着任予定
研究分野
メディカル機能工学
研究室名
バイオロジスティクス
専門分野
生体医工学、機械工学
Expected in FY2023
Field
Medical Engineering
Laboratory
Biologistics
Speciality
Bioengineering, Mechanical Engineering
ひとこと Message

カラダの中の物質の動きを理解し、将来的には病気の進行予測や新しい診断方法の検討を目指しています。実験もコンピュータシミュレーションも行っています。

We aim to understand the movement of substances in the body, and in the future, to predict the progression of diseases and investigate new diagnostic methods through the research using both experiments and computer simulations.

曽我 公平 教授
曽我 公平 教授
研究分野
知能認識工学
研究室名
フォトニクス
専門分野
分光学、材料学
Prof. Kohei SOGA
Field
Intelligence and Cognitive Engineering
Laboratory
Photonics
Speciality
Spectroscopy, Materials Science
ひとこと Message

人や動物に光で働きかけることで、将来的に予防・診断・治療に繋がる科学技術の開拓を行っています。「意外な切り口」のアイデアが大好きです。

By applying light on humans and animals, we are cultivating science and technology that will lead to medical prevention, diagnosis, and treatment in the future. We treasure the idea of “unexpected cuts”.

2025年度着任予定
研究分野
知能認識工学
研究室名
イメージプロセス
専門分野
画像処理、情報処理
Expected in FY2025
Field
Intelligence and Cognitive Engineering
Laboratory
Image Processing
Speciality
Image Processing, Information Processing
ひとこと Message

世の中で誰も視たことがない現象を可視化することに命をかけています。世界で初めての発見、ワクワクしませんか。

We are committed to visualizing “phenomena that nobody has ever seen in the world.” Won’t you be excited about the world’s first discovery?

2023年度着任予定
研究分野
知能認識工学
研究室名
健康認知機能
専門分野
ヘルスケア工学、看護理工学、人工知能
Expected in FY2023
Field
Intelligence and Cognitive Engineering
Laboratory
Health Cognition
Speciality
Healthcare Engineering, Nursing Science and Engineering, Artificial Intelligence
ひとこと Message

一人一人の身体機能、認知機能を計測、推定して、予見的にプロアクティブにQOL、ウェルビーイングを支える技術の開発を進めることで、科学的ケアの確立をはかります。工学で10年、情報学で10年、医学で10年、異分野をつないできた経験を共有したいと思います。

We aim to establish scientific care by measuring and predicting each person’s physical and cognitive functions, and by developing technologies to predictively and proactively support quality of life and well-being. We will share my experience of 10 years in engineering, 10 years in informatics, and 10 years in medicine, connecting different fields.

渡邊 敏之 教授
渡邊 敏之 教授
研究分野
知能認識工学
研究室名
デザイン学
専門分野
コミュニケーションデザイン、データビジュアライゼーション
Prof. Toshiyuki WATANABE
Field
Intelligence and Cognitive Engineering
Laboratory
Designology
Speciality
Communication design, Data visualization
ひとこと Message

わかりにくいこと、複雑なことを、どうにかしてわかりやすくシンプルに伝えていく、そのための表現手法や伝え方のメソッドについて研究・提案しています。どんなものでも今までとは違う視点・視座で観察し直し、考察することが好きです。

We are researching and proposing various expression methods and methods of communication in order to convey complicated and difficult things in an easy-to-understand and simple manner.
I like to re-observe and consider from a different perspective and perspective.

2023年度着任予定
研究分野
運動ロボティクス工学
研究室名
ロボティクス
専門分野
ロボット工学、サービスロボット、生活支援技術
Expected in FY2023
Field
Motor Function and Robotic Engineering
Laboratory
Robotics
Speciality
Robotics, Service Robotics, Assistive Technology
ひとこと Message

生活者の視点からニーズを見つけ出し、そこで必要となるロボットの機能をセンサ(電気・電子)、アクチュエータ(機械)、人工知能(情報)など様々な技術を組み合わせながら総合的にデザインする、そんなエンジニアを目指しませんか?

We target to be engineers who can identify needs from the viewpoint of consumers and comprehensively design the robot functions, by combining various technologies such as sensors (electrical and electronic), actuators (mechanical), and artificial intelligence (information). Won't you join to us?

保原 浩明 准教授
保原 浩明 准教授
研究分野
運動ロボティクス工学
研究室名
障がい者スポーツ機能工学
専門分野
バイオメカニクス
Assoc. Prof. Hiroaki HOBARA
Field
Motor Function and Robotic Engineering
Laboratory
Para-Sports Engineering
Speciality
Biomechanics
ひとこと Message

モットーは「知の生産者であれ」。日常の身体運動を観察し、そこで生じた疑問や不思議を力学的に解明することで、社会に新しい価値を創っていきましょう。

Be a knowledge producer, not a consumer- An observation with curiosity of daily life is the first step in Biomechanics, which is the study of the mechanics of the human movement. Unlock your imagination, and let’s create social values with science!

吉田 英一 教授
吉田 英一 教授
研究分野
運動ロボティクス工学
研究室名
ヒューマノイド運動機能
専門分野
ロボティクス
Prof. Eiichi YOSHIDA
Field
Motor Function and Robotic Engineering
Laboratory
Humanoide Motor Function
Speciality
Robotics
ひとこと Message

人とロボットや機械をつなぐインタラクションをいろいろな観点から研究したいと考えています。「当たり前」に疑問を持ち、身近なことに潜んでいる興味深いテーマを見出して、取り組んでいきます。国際交流にも力を入れ、グローバルに羽ばたく人材育成を目指します。

We deal with various aspects of interaction that brings robots or machines working with humans. We pose questions on what looks “obvious” and solve problems hidden in our proximity. We also focus on educating engineers active in global perspectives through international exchanges.

甲斐 健也 准教授
甲斐 健也 准教授
研究分野
運動ロボティクス工学
研究室名
ヒューマノイド制御
専門分野
制御工学、ロボティクス
Assoc. Prof. Tatsuya KAI
Field
Motor Function and Robotic Engineering
Laboratory
Humanoide Control
Speciality
Control Engineering, Robotics
ひとこと Message

理論寄りさらには数学寄りの研究を主に行っておりますが、応用可能性を見据えながら進めていく予定です。既存のテーマではなく、誰も行っていない新しいテーマを構築することをモットーにしています。

Our research is mainly theoretical and more mathematical with perspective to make future applications. Our policy is to build a new field that no one has done before, not to do for an existing one.

中䑓 久和巨 助教
中䑓 久和巨 助教
研究分野
知能認識工学
研究室名
デザイン学
専門分野
ヒューマンインタフェース,感性ロボティクス
Assist. Prof. Hisanao NAKADAI
Field
Intelligence and Cognitive Engineering
Laboratory
Designology
Speciality
Human Interface,Sensitivity (Kansei) Robotics
ひとこと Message

親しみを持てるロボット設計するためには、ロボットの外見(外装)とそれを動かす機構や動かし方を協調させることに意味があると考え、その両方の連動を考慮した設計と製作を行うためのメソッドについて調査・研究しています。

In order to design a robot that can be familiar to people, we believe that it is meaningful to coordinate the appearance (exterior) of the robot with the mechanism that moves it and the way it moves, and we are investigating and researching methods for designing and manufacturing robots that take both of these interactions into account.